昭和３９年 １月
創業者、清水新太が鉄骨建築業を開始する。
昭和５０年 ４月
有限会社清水工業を資本金100万円で設立し、清水新太が代表取締役に就任する。
昭和５８年 ３月
創業者死去に伴い、後任に清水繁雄が就任する。
昭和５９年１０月
東京都昭島市に自社工場を建築、取締役清水輝幸が責任者となり建築一式工事の充実を図る。
昭和６１年 １月
資本金を６００万円に増資する。
平成元年 ２月
有限会社清水工業を株式会社清水工業とし、資本金を１,２００万円に増資する。
平成元年１２月
本社事務所を増築する。
平成 ４年 ５月
資本金を２,０００万円に増資する。
平成１６年 ２月
資本金を３,５００万円に増資する。
平成２６年 １月
創業５０周年。
令和元年１０月
本社事務所を新築する。